これは今に始まったことではないのですが、
ゾイドはガンプラのように、旧作でも定期的に生産・出荷するような販売形式は取っていません。
初回生産・売り切りというタイミングを逃せば、ほぼ入手できなくなる形式です。
ですから、確実な方法は、事前予約しかありません。
小売店で予約というのはしたことないのですが、通販を使って情報が出た時点で即予約というのがお勧めです。
(数ヶ月先の予約になります。)

一般小売店であれば、ビックカメラ、ヨドバシカメラ、ヤマダ電機(玩具を取り扱ってる店舗のみ)といった、量販店で入荷しています。
(ホビーショップなども売っているかもしれませんが、行く機会が無くわかりません。)
トイザラスは、ここ最近ゾイドは取り扱っている様子がありません。
(数ヶ月前まで埼玉(鴻巣市)に住んでいましたが、埼玉県内7店舗中、4店舗でゾイドを扱っていないようでした。　埼玉県ならヤマダ電機が狙い目ではあります。)

一週間前の書き込みなので、たぶん、見つからなくてあきらめてる頃だとは思います。
ドライブがてらとのことですが、ガソリンが馬鹿みたいに高騰してるので、
いたずらにお金(ガス代とか高速代)と時間を浪費したことだと思います。
結論としては、ゾイドを買うなら、通販で事前予約がもっとも確実・安上がりです。
埼玉県民が店舗で買いたいのならば、ヤマダ電機か、東京(秋葉原など)まで出ると入手できると思います。
いずれにしても予約は必須です。

発売日を逃してしまった物は、転売屋からプレミア価格で買うしかないです。現状では。