ゾイドは｢作品があって玩具がある｣のではなく、｢まず先に玩具があり、そこに作品(物語)が付随する｣という形を取っています。
ですので、最初はやっぱり｢オマケ｣だったのでしょう。
その物語が、玩具の対象である子供のみならず、大人をも惹きつけたために様々な形となったのではないかと。

暗黒軍以降は無理に子供に受けようとした感じがありますねェ…
三虎辺りもそんな感じが…
｢本当に面白いものに、子供向けも大人向けもない｣
バトストが評価されるのは、それが本当に面白いものだったからなのでしょうね。