無いと思います。
バトストでもアニメでも、
操縦技術がない素人がゾイドに乗るというシーンはあります。
ゾイドは人々の生活に溶け込んでいると思うので、
自転車感覚で乗れるのではないかと思います。
(値段はそれなりでしょうけど…)
乗るだけなら、誰でもできるけど、
ゾイドバトルのファイター(ウォーリアー)になるには、
ライセンスが必要なんだと思います。