とりあえず、公式サイトを参照のこと。
大体のことはここで分かるはずです。
http://mbs.jp/zoids/
それでも分からない所があるなら、改めて質問してくださいませ。

バンたちが活躍するアニメ(通称｢無印｣)はレンタルビデオやDVDにもなっていますから、それを見るというのが一番手っ取り早いでしょうね。
レンタルするにしても、結構お金がかかりますが(--；

それにしても、あのアニメからもう5年か…
小学一年生だった人が卒業するくらいの時間が経ったんだなぁ…しみじみ。
そういう私も今年卒業ですヨ…大学院を（＾＾；