僕にとっては、なかなか好印象でした。
しかし、僕はクレイジーホースさんの言うところの、
＞「ゲームキューブは持っていない」人や「アーケード版をやる余裕が無い、もしくは一人でゆっくりやりたい」人
に、ばっちり当てはまっているので、同じような境遇の人にはお勧めだと思います。

アーケードモードの方のアイテム関連は大きく変わっています。
アイテムはランダムにかなりの高確率で出ます。
アーケード版では入手困難だったアイテムも、非常に入手しやすくなってます。
例として、僕は初回プレイでシャドーとか５ミサとかいきなり出ましたし…。
また、アイテムは各1個づつしか入手できず、
1個手に入れば、すべてのゾイドで共通して使えます。
ビームガトリングが1個でたらRHもIKもGSもKWも…、みんなで同時に使えます。
オプションも同様。３D-Mやフィーネ大もぽろっと出たので使い放題ｗ
また、乗り換えの概念がなくなり、すべてのゾイドが自由に使えます。
アーケード版の乗り換えアイテムが出た時点で新しいゾイドが使用可能となり、
古い機体も残ります。
CASシュナイダーが出たら、LZはそのままで新機体も使える。
BPが大量にもらえるので、階級がすぐ上がります。
もっとも、Ps2版では階級って意味はないようですけど…。

ストーリーモードにも言えることですが、
ゾイドや、武装がかなり簡単に手に入ります。
アーケード版はなかなか必要な武装が手に入らず、
苦労することも多かったですが、PS2版はオンラインのトレード要素がないことを考慮したのか、
好きな機体に好きな武装を施すことが容易で、その辺のストレスはありません。
ストーリーモードでRHがダブルガトリング仕様にできたのはうれしかった。
実用性はあんまりなさげだけど、見た目って大事ですよｗ
(その代わり、ビームランチャ2本挿しができなくなってた)

アーケードモードは結果として、ボリュームは下がった感じです。
さくっと、終わらせてストーリーモードをプレイしています。
ゾイドハントでお金や購入ゾイドの種類を増やして、
チビチビとストーリーも進めています。
シナリオはまぁツマラナイですが、フューザーズの世界ということで考えると、
自然だとも思います。
僕はフューザーズが嫌い…というか魅力が全くわからないクチなので、
元から期待はしてませんでした。
だからガッカリ度も低かったんだと思います。
"フューザーズキャラ登場"この時点で、あきらめてましたからねｗ
フューザーズの世界には良く合ったシナリオだと思います。
アニメを毎週見てる人になら問題ないはず。
僕はもうどうでも良くなったので見てませんが…。

欠点としては、やはりキャラクター(いろんな意味で)
PS2パッドではやはり操作がしにくい。
等でしょうか。
アーケード版にあった、オンライン要素が無くなった分、
家庭用向けに良いアレンジが施されていると思う。
(ただし、GCのVSシリーズに似てしまったようですね…)

最後にがんばって欲しかったところ。
・新ゾイドの選択。
このゲームには他作品からのキャラクターが登場しますが、
原作で乗っていたゾイドが無いため、違うゾイドに乗っているキャラが沢山います。
そういうのを最優先で追加すべきでは？
/０のキャラに多いですよね。このパターン。
・やっぱりオンライン要素。
アイテムトレードや、通信対戦とかやりたかった。
インフィニティは、コンピュータ相手と対人戦とでは、全く別物です。
僕は対戦成績0勝なので、こんなこと言うのもアレなんですが、
猛者同士の対戦って、まさに別次元なんですよね。
ソロプレイがメインだと、これは一生判らないことなんです。
非常にもったいないと思うのです。
最近は、ゲームサーバーを運営する能力のない会社でも、
オンライン対応ゲームを開発できる時代です。
(カプコンや、SNKプレイモア等が好例)
ここはひとつトミー(タイトー？)にもがんばって欲しかった。

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ランブルローズに突っ込み〜。
18禁じゃないと思うよ〜。CERO18の見間違いじゃないでしょうか？
18禁だとソニーのチェック通らないですよ〜。