司令官となって、軍隊を指揮したいのか、
ゾイド乗りとなって、ゾイドを自由に操りたいのか、
の違いでしょうね。

ウォーゲームとしてみた場合は、
ゾイドもパイロットも、ユニット(駒)でしかなく、
ゾイドを操縦しているという感覚は皆無。
インフィニティは臨場感としてはなかなかのものでした。
ゾイドの頭部及びコクピットを模した筐体、迫力のあるサウンド！
(アルカディアのベスト筐体賞とってましたしね)
ツインスティックによる操作はまさに操縦してる感じ！
ゲーム開始時に心の中でゾイドオン！って言ってるのは僕だけじゃないはずｗ
ついでに、ゾイドネームも(心の中で)叫んでるぞ！
(持ちキャラの3体には、デュランダル、バベル、ソードブレイカーと命名)

ただ、PS2版だと、臨場感なんてなくなるだろうし、
一人プレイの頻度が多くなると思うのです。
ちょっともったいないかも…。