人間と動物の関係を人型ゾイドと動物（？）ゾイドにあてはめても仕方が無いんではないかと思います。

なぜならゾイドのパワー（運動能力）はゾイドコアの出力と人工パーツ＋外部動力だからと思います。
ゾイドコアのパワー＋外部動力の力が高ければ力持ち。

人型だから頭が良いというのはそれは人間の偏見でそんなに頭がよくないかもしれない。

もしかしたら人型ゾイドというのはボブ・サップをそのまま二倍にしたような体系で見た目が殆ど二足歩行のゴリラみたいなものかもしれませんよ。

それをゴリラ型というならしょうがないですけど、チンパンジーは人間と遺伝子が殆ど同じでて話しがあります。９８％でしたっけ？ゴリラともかなり遺伝子が一緒なんですよね。
ゾイドと地球生命体を一緒には出来ませんがゴリラ型があるということは人型もあるかもしれないと思っています。

これは、『人型ゾイドがいてもおかしくないと思うのですが、どうでしょうか？』という問いについての私の答えです。

人型が肉体的に劣るだろうから存在し得ないという意見があると思いますが、我々人類が獣に劣るという事実はだからゾイドも人型だと他の型のゾイドに力が劣るという証明にはなりませんよ。ということです。

人型ゾイドの定義が曖昧ですが私は人間と同じような二足歩行をする。人間と体のパーツ構成が同じであるということを人型ゾイドの定義だと思っています。

日光のサルは芸を覚える家庭で背骨や歩き方が人と同じように矯正されてしまったという話しを聞いたことがあります。そうすると、アイアンコングを使って人間みたいに直立歩行をさせて顔の装甲を人のようにして（目や人間っぽい鼻をつけたりする？）、腕や足のバランスを人間に近ずければ人型ゾイドの完成だと思いますけど。
ロングレッグサリー（帝国軍レッドホーンの足を長くしたタイプ）のように足を伸ばしたりする改造は可能なようですから、実際に人型ゾイドが存在しなくてもアイアンコングを使って人型のゾイドを作れば万事OK!だと思います。