実をいえば私はＺＯＩＤＳよりも先にＺ−ＫＮＩＧＨＴを購入した口です。それからより異なる動きをするモノ⇒ＺＯＩＤＳへとのめりこんでいきました。実際に大・中・小のラインナップがありましたがちゃんと２速歩行し、小のものでも連動して腕が前後稼動しておりました。
　設定としては他の方が書かれている通りだったと記憶してます。（ちなみにオリジナルアニメのビデオ付商品もありました）
　それはさておき、ＢＲＯＸのような人工ＺＯＩＤＳが開発された以上人型となるのは自然なのかもしれません。ロードゲイルなんか羽根を取ったら人型ですしね。
　また、動物の動きよりも人の動きの方が（操縦しているのが人間ならば）イメージしやすいですし、単純に人型ロボット（とあえて書きますが）に対する親近感もありますしね。動物に対する恐怖感・畏怖は多少なりともあるでしょうし…野良ＺＯＩＤＳの恐怖とか。
　まとめると人型は是認、しかし人工ゾイドコアのモノとＺ−ＫＮＩＧＨＴのみでね、といったとこです。