今までのゾイドアニメ四作品でゾイドがなにを考えているか一番理解することができてたキャラは誰でしょうか？ちなみに自分はゼロと会話してたビットだと思います。

賭値なしにフィーネじゃないんでしょうか？

　「フューザーズ」のフェニス辺りも居ますね。彼女自身がゾイドみたいな物ですが・・・。そう言えば、ゾイド同士でも種族が違えば意志の疎通は困難だと思えますが・・・さて。

　アニメに限定しなければ、上山道朗氏版コミックのフィーネが一番でしょうか。自分のみならず、他の人間とゾイドの意識をつなぐと言うのは流石に他では見られませんから。
　コミック版では、バンもフィーネと関係なくビット並にゼロと意志の疎通をしていたように思えます。

理解している人は多くいたと思う。そこに一番なんてないと思う。アーバインのコマンドウルフの気持ちを理解していたのはアーバインだろうし。ニコルはヘルキャットのチロルのこと、よく知ってたし。理解してない人の代表というなら、アイゼンベックのラルフかな。

理解するという点では古代ゾイド人は皆そうだと言えるんじゃないでしょうか。

フィーネはまぁ、言うこと無いとして。
たとえばヒルツ。彼だからこそデススティンガーの凶暴性（？）をあそこまで引き出せたのではないでしょうか。リーゼにしてもダブルソーダーに干渉したときなど、いろいろとありますし。

でも、実際はどうだったんでしょうねぇ

ゾイドが意思を持った生命体であるという設定からも、僕達で言うペットとかと似たような存在だと思えます。愛情をもって接していれば心は繋がってくるし、アーバインとコマンドウルフのような強い絆も生まれるんでしょう。

つまりは、誰でもその気になればゾイドの理解者になれるということですね。その程度の差こそあれ、あるゾイドにとっての１番の理解者はこの人、というように、一概に「フィーネが１番ゾイドを理解できる」等とは言えないかもしれないですね。ゾイドが大嫌いな（実は好きだった？）レイヴンも、シャドーだけには心が通じあっていたようですし♪

で、ふと疑問に思ったのが「じゃあ誰がゾイドを理解してあげていないのか」ってことなんですが。やはりゾイドを「兵器」としての側面からしか見れず、愛着すら持っていない人物、というふうに考えます。
だとすると、やはり思い浮かぶのはヒルツやリヒター・スケール等でしょうか。彼らは「ゾイドは破壊兵器」という風に考えていましたし。
ただ、ヒルツに限ってはデススティンガーやデスザウラー等、生まれつき凶暴で破壊的なゾイドに乗っていたわけで、ヒルツの考え方と結果的に重なって「同じ考えを持つ同志」のようになっていたのではないかと思います。
あと、プロイツェンも上の仲間に入るんじゃないか？とも思いましたが、プロイツェンは第１部でデスザウラーの肩に乗ったとき、「さぁその力を見せてみろ！」的なことを言っていました。これはある意味、デスザウラーというゾイドの本能の部分の理解者と言えるのではないかと思います。描かれ方は「デスザウラーの意思に操られた者」といった感じでしたが；

んー、ゾイドって「心」があるから面白いですねー。単なる戦記モノに終わらないところが良いのだと再認識しました